La liturgie de lÉglise est une action vivante située dans lhistoire. Les membres de lÉglise en prière appartiennent à une culture et à un temps donnés. Au cours des âges, le Magistère na donc cessé dajuster la participation active des fidèles à la célébration de luvre de Dieu.
Si dans sa nouvelle traduction de 2019, qui entre en vigueur à lAvent 2021, le Missel romain garde sa fonction dorganiser la célébration de la messe, son texte reste « lettre morte » sans célébration pour lui donner vie. Cest pourquoi cet ouvrage pastoral veut aider tous les baptisés, en responsabilité ou non, à pleinement « vivre la messe ». Pour ce faire, les meilleurs auteurs ont été réunis pour que chacun puisse « redécouvrir la richesse de ce livre liturgique si singulier » (Mgr de Kerimel).